سمینار کامل در مورد نحوه کنترل کوآدروتورها

سمینار کامل در مورد نحوه کنترل کوآدروتورها

مقدمه: سیستم Quad rotor یک وسیله نقلیه هوایی است که به منظور انجام پروازهای مستقل طراحی شده است. این سیستم در حقیقت یک پیکربندی کوچکی از وسایل نقلیه بدون سرنشین (UAV) است. سیستم Quad rotor که در برخی مواقع Quad Copter نیز نامیده می شود، یک سیستم چند ملخه است که به کمک چهار روتور از زمین بلند شده و ح